GPS

https://youtu.be/ldusExdni0A

RTK

RTK er en teknik som bruges til at forbedre nøjagtigheden af en standalone GNSS modtager. Traditionelle GNSS modtagere, ligesom den som sidder i en smartphone, har kun en nøjagtighed inden for 2-4 meter. RTK kan give dig en nøjagtighed inden for få centimeter.

GNSS modtagere måler hvor lang tid det tager for en signal at “rejse” fra en satellit til modtageren. De transmitterede signaler rejser gennem ionosfæren og atmosfæren og bremses og forstyrres på vejen. For eksempel er “rejsetiden” på en overskyet dag anderledes end ved en skyfri dag. Det er derfor at det er svært for en standalone modtager at bestemme sin præcise position. RTK er en teknologi som løser dette problem.

https://youtu.be/ieearzWTCZw

Høj præcision i realtid

To modtagere kan bruges som RTK. Én af dem står et bestemt sted, og den anden bevæger sig frit rundt. De kaldes hhv. base station og rover.

base-rover.jpg

Base stationens opgave er at stå på det ene sted og sende korrektioner ud til roveren. Roveren bruger korrektionsdataene for at opnå en præcision inden for centimeter. Der kan tilsluttes lige så mange rovere på en base så længe de “snakker samme sprog”. En rover kan bl.a. være en drone, bil, båd, gravemaskine, traktor, robot osv.

multiple-rovers.jpg

Korrektioner over NTRIP

Du har nødvendigvis ikke brug for to enheder for at opnå RTK. RTKconnect har base-stationer fordelt ud i hele landet som kan tilgås via en internetforbindelse. Denne teknologi kaldes for NTRIP. På denne måde skal du blot tænde for din rover som kobler op til RTKconnect, og så kan du modtage korrektioner hvor end du befinder dig i landet.

NTRIP-corrections.jpg