Er du ny til GPS og RTK er der nogle vigtige ting du skal være opmærksom på, da du ellers kan komme “galt afsted” med dine opmålinger.
I guiden Sådan virker GPS og RTK får du en indledende viden om GPS og RTK.
Guiden beskriver bl.a. hvordan GPS-signalet “rejser” gennem ionosfæren og atmosfæren hvor det møder støj og forstyrrelser inden signalet ankommer til Jorden.
På Jorden er der også en lang række forhold som skaber støj og forstyrrelser i signalet, inden det rammer din GPS-modtager.
Arbejder du med din GPS-modtager nær reflekterende overflader kan GPS-signalet ramme disse overflader inden signalet ‘ankommer’ hos din GPS-modtager, eller kan ‘ankomme’ flere gange.
Dette gør det svært for GPS-modtageren at bestemme rejsetiden/afstanden til satellitten og giver derfor et unøjagtigt billede af præcisionen. Dette vil typisk afspejle sig i en ukorrekt højde eller position, selvom GPS-modtagerne tror at der er tale om et FIX. I fagsprog kaldes dette for “multipath”.
Arbejder du med din GPS-modtager hvor der er et blokeret udsyn til himlen i flere retninger, f.eks. ved at du arbejder mellem to tættere bygninger, træer, hegn ol. vil din GPS-modtager kun kunne modtage signal fra et begrænset antal satelitter.
Selvom GPS-modtageren principielt kan ‘se’ nok satelitter til at beregne et FIX, kan disse satelitter være placeret for tæt på hinanden til at beregne en helt korrekt position på centimeterniveau.
Arbejder du alligevel nær reflekterende overflader og/eller med et blokeret udsyn i flere retninger, skal du være ekstra opmærksom på hvordan du benytter din GPS.
En “tommelfinger-regel” når du benytter Emlid Reach RS2 med alle satellitt-konstallationer er, at hvis PDOP-værdien overstiger 1,0 skal du være varsom med at bruge positionen. Dette er til trods for at GPS’en giver dig et FIX og viser en brugbar position.
PDOP-værdien findes i csv-eksporten ud for hvert et punkt.
Din GPS-modtager får leveret korrektioner over internettet og din GPS er derfor tilsluttet internettet med en mobilforbindelse eller over WiFi. Age of differential viser hvor mange sekunder det er siden at din GPS-modtager har fået leveret- eller har brugt de leverede korrektioner.